Робототехника без печати сегодня почти немыслима: каждый проект уникален, и готовых деталей под него не существует. Разберём, что печатается чаще всего.
Смотрите разделы робототехника и электроника.
Механика
Кронштейны сервоприводов — под стандартные SG90, MG996 и им подобные. Самая частая деталь в любом проекте.
Шестерни и редукторы — набор шевронных колёс, генератор подшипников под любой размер.
Колёса и катки — с ободом из TPU для сцепления.
Захваты и манипуляторы — губки, тяги, рычаги.
Крепления моторов — под конкретный редуктор и вал.
Электроника
Корпуса для плат Arduino, ESP, Raspberry Pi с вырезами под ваши разъёмы.
Держатели датчиков — ультразвуковых, ИК, камер: угол и положение под ваш проект.
Крепления аккумуляторов и держатели проводки.
Стойки и разделители — вместо латунных стоек можно печатать, если нагрузка мала.
Корпус робота
Шасси, панели, кожухи. Здесь важна жёсткость: тонкая пластина будет играть. Добавляйте рёбра жёсткости — это дешевле, чем увеличивать толщину.
Материалы: что где
| Деталь | Пластик |
|---|---|
| Кронштейны сервоприводов | PETG, нейлон |
| Шестерни, редукторы | Нейлон |
| Колёса (обод) | TPU |
| Корпуса и панели | PETG |
| Прототипы, макеты | PLA |
| Детали под удар | Нейлон |
| Рядом с драйверами моторов | ABS, ASA |
Главная ошибка новичков — печатать всё из PLA. Кронштейн серво из PLA треснет при первом же ударе манипулятора, а шестерня сотрётся за часы работы.
Про точность посадок
В робототехнике много посадок: вал, подшипник, ось серво. Помните, что печатное отверстие всегда выходит меньше номинала на 0,1–0,3 мм. Поэтому:
- отверстия под валы закладывайте с припуском и проходите сверлом;
- посадочные места подшипников делайте с зазором 0,05–0,1 мм и подгоняйте;
- шлицы серворога печатайте с зазором 0,15 мм.
Про винты
Все резьбовые соединения в подвижных узлах должны идти через латунные вставки или гайки. Резьба в пластике под вибрацией разбалтывается за часы работы.
Про вес
Для мобильных роботов вес критичен. Снижается он не толщиной стенки, а:
- заполнением 10–15 % с 3 периметрами (прочность даёт стенка);
- рёбрами вместо сплошного массива;
- отверстиями облегчения в ненагруженных местах.
Как заказать
В заказе укажите, что за узел и какая нагрузка: «кронштейн серво MG996 для манипулятора, нагрузка на изгиб». По этому описанию подберут материал и ориентацию.
Оставить заказ можно с готовой моделью или по эскизу с размерами.