Нашлсь
← Каталог моделей

Волновой редуктор (Harmonic Drive)

Робототехника0 скачиваний
Волновой редуктор (Harmonic Drive) — фото 1Волновой редуктор (Harmonic Drive) — фото 2Волновой редуктор (Harmonic Drive) — фото 3

Нет принтера?

Напечатаем эту модель из прочного пластика — заберёте готовую.

Заказать печать этой модели

Заказ создастся в один клик — количество и цвет обсудим в чате. Нужно что-то доработать? Оформить с описанием

3D-просмотр

Покрутите модель мышкой, приблизьте колёсиком.

Загрузка модели… 0%

Описание

Реализация принципа волнового редуктора в прочном цельном модуле для роботизированной руки. Первый прототип работает хорошо: жёсткое колесо 84 зуба, гибкое (80 зубьев) из гибкого PLA, шарики керамические. Есть видео.

Автор: Alphie

Лицензия: Creative Commons - Attribution

Оригинал на Thingiverse